Robotické vozidlo pro automatické vychystávání objednávek

 

Na konferenci Linde Automation Summit v Aschaffenburgu ve dnech 12.–13. listopadu 2025 představí intralogistický specialista Linde Material Handling a ROSSMANN, jeden z největších evropských řetězců drogerií, inovativní robotické vozidlo pro autonomní vychystávání objednávek ve skladech. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) je vybaven víceosým uchopovacím ramenem, které vybírá jednotlivé balíčky z regálu a umísťuje je na integrovaný nosič. Po úspěšné testovací fázi pokračuje ROSSMANN ve svých prvních investicích do vozidel.

Jak potvrdí každý vedoucí skladu, vychystávání objednávek ze smíšených palet nebo rolovacích kontejnerů patří mezi nejpracnější-úkoly ve skladu. Společnosti již řadu let hledají řešení, jak automatizovat ruční konsolidaci objednávek na paletách nebo rolovacích kontejnerech. Základní cíl je dvojí: snížit pracovní zátěž zaměstnanců a minimalizovat chyby a zároveň řešit rostoucí nedostatek pracovních sil ve skladovém sektoru. Inovativní Linde RoCaP slibuje, že přinese průlom v automatizaci tohoto úkolu.

 

RoCaP jako změna hry

V březnu letošního roku byl v Linde MH dokončen předběžný vývoj nového robotického vozidla. Dalším milníkem bylo ověření prodejnosti inovativního vozidla v provozu zákazníka za realistických podmínek pomocí přístupu proof-of-koncepční. Tento koncept si okamžitě získal pozornost mezinárodní rodinné společnosti ROSSMANN-, která dlouho hledala řešení, jak ulehčit zaměstnancům, zejména při vychystávání vnějších obalů o hmotnosti až 25 kilogramů. Zpočátku byly stanoveny-specifické požadavky společnosti na využití v regionálním skladu ROSSMANN v Burgwedelu. Následovalo několik týdnů testování, po kterém byli odpovědní pracovníci ROSSMANN příjemně překvapeni.

 

"Linde RoCaP má potenciál představovat významný pokrok ve skladové logistice. Může pomoci vyřešit stávající nedostatek kvalifikovaných pracovníků a zbavit zaměstnance fyzicky náročných úkolů," říká Hendrik van Duuren, výkonný ředitel ROSSMANN Logistics.

 

Spolupráce s ROSSMANN je mimořádně cenná i pro Linde MH. „Spolupráce s našimi zákazníky na dalším vývoji vozu zajistí dlouhodobý-úspěch na trhu,“ tvrdí Frank Wiezorek, vrchní ředitel IKA Solutions společnosti Linde MH. Partnerství s ROSSMANN klade důraz na uspokojení potřeb vysoce významného maloobchodního segmentu.

 

Vozidlo plné špičkových{0}}tech funkcí

Nový Linde RoCaP je založen na Linde L-MATIC HD, automatizovaném paletovém zakladači s nosností 1,6 tuny a rychlostí pojezdu až 7,2 km/h. Vozidlo, navigace a bezpečnostní technologie, stejně jako prostor pro baterie, zvedací stožár a oblouk automatizace jsou stejné jako u sériového vozidla. To zajišťuje nákladové výhody a robustnost. Novinkou je čtyř-inteligentní robotické rameno. Trvale připojený k nosiči vidlí vybírá balíky a umísťuje je na nosič zboží. Nosné zařízení-pro přepravní kontejnery bylo speciálně navrženo pro použití ve společnosti ROSSMANN. Je podepřen ocelovými vzpěrami a má také skládací rampu připevněnou k vozidlu. To umožňuje rolovací kontejnery posouvat nahoru a dolů a zároveň je během přepravy pevně zajistit na místě.

 

Linde RoCaP přijímá objednávky ze systému řízení skladů ROSSMANN přes serverové rozhraní. Řídicí systém RoCaP využívá různé parametry k určení dalšího umístění regálu, včetně velikosti a hmotnosti položek objednávky a optimální trasy. Po příjezdu se nasadí rameno robota. Zařízení je vybaveno 3D kamerou, která obsahuje AI čipy od NVIDIA. Kamera rozpoznává palety v reálném čase, ověřuje jejich přesnost, provádí optické měření a vymezuje trojrozměrný „pracovní prostor“. Následuje komplexní skenování povrchu. Určuje přesné umístění balíků na paletě a který balík vybrat podle definovaných provozních specifikací. Robotické rameno pak využívá speciální vakuovou technologii k uchopení balíku a jeho zvednutí do požadované polohy.

 

Ideální pro použití v brownfieldech

"Spolupráce s ROSSMANN prokázala významný potenciál Linde RoCaP. Na tomto potenciálu se nyní snažíme stavět společně se zákazníkem, který provozuje téměř 5000 obchodů po celé Evropě," říká Peter Krumbholz, projektový manažer v divizi Advanced Robotic Solutions, který dohlíží na vývoj Linde RoCaP pro značku Linde. Časově-náročný proces ručního vychystávání ve skladu ROSSMANN bude nyní postupně snižován – v zájmu vyšší bezpečnosti, efektivity a propustnosti.

 

Linde RoCaP je navržen s ohledem na přizpůsobivost, takže je vhodný pro integraci do jiných skladů a distribučních center. „Modulární koncepce nám umožňuje vybavit chapadlem i další modely automatizovaných vozidel,“ vysvětluje vývojový inženýr Krumbholz. "Ideálně se hodí pro automatizaci brownfields se zavedeným uspořádáním skladů a smíšenými operacemi." Díky vybavení sofistikovanou bezpečnostní technologií pro vozidlo a rameno chapadla může Linde RoCaP pracovat bok po boku s lidskými kolegy ve stejné uličce.

 

„Tato výhoda otevře významné příležitosti, protože smíšené operace zahrnující jak manuální, tak automatizovaná nebo autonomní vozidla ve skladových a výrobních prostředích budou v budoucnu stále více převládat,“ říká Frank Wiezorek. "Naším cílem je, aby Linde RoCaP měl podstatný dopad a poskytoval optimální podporu našim zákazníkům, kteří postupují směrem k automatizaci."