Výrobci mobilních robotů musí při výběru planetových převodovek vzít v úvahu řadu faktorů, píše Mike Gulliford, výkonný ředitel,Apex dynamikaSPOJENÉ KRÁLOVSTVÍ. Globální trh s mobilními roboty se rychle rozšiřuje a v důsledku toho se nedávno zvýšily prognózy příjmů z mobilních robotů. S takovým množstvím příležitostí na trhu s autonomními mobilními roboty (AMR) a autonomně naváděnými vozidly (AGV) výrobci poskytující produkty, které splňují potřeby zákazníků, porostou prodeje.
Silný výhled pro mobilní roboty a planetové převodovky
Přesná ozubená kola jsou základní součástí systémů řízení pohybu mobilních robotů a planetové převodovky budou i nadále hrát významnou roli na trhu. Podle specialisty na analýzu trhu Interact Analysis mělo téměř 50 procent produktů s přesným ozubením prodaných v roce 2022 planetový design, což dokazuje trvalou popularitu planetových převodovek. Ve skutečnosti se předpokládá, že mobilní roboti se do roku 2026 stanou průmyslem číslo 1 pro produkty s planetovou převodovkou, protože v odvětví mobilních robotů pokračuje vysoká úroveň poptávky, která je způsobena nedostatkem pracovních sil a zvýšenou poptávkou po automatizaci skladů v důsledku Covid{{{101} 4}} boom elektronického obchodování.
Planetové převodovky jsou ideální pro mobilní roboty
Planetové převodovky jsou ideálním kompaktním řešením pro vysoce přesné servomotory pro mobilní roboty, přičemž odhady ukazují, že velká většina mobilních robotů využívajících produkty s přesnými převody bude mít do roku 2026 planetové převody (~95 procent). Je nanejvýš důležité, aby výrobci mobilních robotů vybrat nejlepší přesné planetové převodovky pro specifické potřeby jejich robotů a aplikací.
Zde je sedm klíčových faktorů, které je třeba vzít v úvahu při používání planetových převodovek v mobilních robotech, aby byl zajištěn optimální výkon, spolehlivost a účinnost:
1. Požadavky na krouticí moment a výkon
Kroutící moment aPožadavky na napájeníjsou specifické pro zamýšlené aplikace a užitečné zatížení. Výrobci se musí pečlivě zabývat požadavky na točivý moment motorů a pohonů každého robota, aby vybrali planetové převodovky, které dokážou efektivně zvládat zatížení. Zajištění adekvátního točivého momentu pro planetové převodovky může pomoci předejít předčasnému opotřebení, přehřátí a potenciálnímu selhání systému.
2. Účinnost a převodové poměry
Planetové převodovky, které jsou zásadním prvkem konstrukce mobilních robotů, obecně nabízejí vyšší účinnost než jiné typy převodovek. Výrobci by měli pečlivě vyhodnotit účinnost převodovek a zvážit převodové poměry, které vyhovují provozním potřebám každého mobilního robota. Výběr správných převodových poměrů zajišťuje optimální otáčky motoru a výkon točivého momentu, což se promítá do lepšího využití energie a zvyšuje celkový výkon.
3. Omezení velikosti a hmotnosti
Kompaktní autonomní systémy, jako jsou mobilní roboty, mají často omezený prostor a hmotnost. Planetové převodovky jsou známé pro svou kompaktní a lehkou konstrukci, díky čemuž jsou preferovanou volbou mnoha výrobců. Výrobci musí zvážit výběr převodovek, které vyhovují prostorovým omezením a dodržují hmotnostní omezení svých mobilních robotů, aniž by došlo ke snížení výkonu.
4. Vůle a přesnost
Přesné převodovky jsou navrženy tak, aby měly nízkou nebo nulovou vůli, což znamená, že vůle mezi do sebe zapadajícími zuby je mnohem menší než u standardních převodovek. To zlepšuje přesnost a opakovatelnost pohybů robotů, což je důležité zejména v aplikacích, kde je vyžadován rychlý a přesný pohyb, jako je průmyslová automatizace nebo lékařské roboty. Volba planetových převodovek s minimální vůlí pomáhá zachovat přesnost polohy a snížit chyby.
5. Mazání a údržba
Výběr správného typu mazání a pochopení potřeb údržby planetových převodovek je zásadní pro zajištění hladkého a efektivního provozu mobilních robotů. Výrobci mobilních robotů mohou například preferovat utěsněné převodovky nebo převodovky s prodlouženými intervaly mezi mazáním, aby snížili požadavky na údržbu a prodloužili dobu provozuschopnosti systému.
6. Trvanlivost a spolehlivost
Tyto faktory jsou klíčem k celkové životnosti mobilních robotických systémů, přičemž některé robotické aplikace pracují v drsném prostředí nebo prozkoumávají drsná prostředí nebo provádějí náročné úkoly manipulace s materiálem. Mobilní roboti pracují v řadě podmínek prostředí, včetně extrémních teplot a prostředí s vysokou vlhkostí a/nebo prachem, přičemž některé jsou dokonce navrženy pro provoz v prostředí pod vodou.
Intenzivní provozní podmínky činí pro výrobce mobilních robotů zásadní výběr převodovek, které jsou vyrobeny z vysoce kvalitních materiálů a které jsou precizně vyrobeny tak, aby obstály v náročných podmínkách použití s přiměřenou ochranou proti korozi, vniknutí a znečištění životního prostředí. Například všechny převodovky Apex Dynamics UK jsou vyrobeny v našem výrobním závodě s certifikací CE a ATEX a je na ně 5-letá záruka.
7. Cena a dostupnost
Dalším hlediskem pro výrobce mobilních robotů jsou náklady na převodovky, které vybírají pro své mobilní roboty, a jejich dostupnost na trhu. Je důležité najít správnou rovnováhu mezi požadovaným výkonem a rozpočtovými omezeními, aby se zajistilo, že projekt (a produkt) zůstane ekonomicky životaschopný. Kromě toho jsou dobré dodací lhůty planetových převodovek zásadní pro zajištění připravenosti produktů k odeslání zákazníkům. Ve společnosti Apex Dynamics UK garantujeme doručení do 3-4 týdnů, kombinujeme vysoce kvalitní produkty s rozumnými cenami, vynikající služby zákazníkům a podporu.
S řadou možností, ze kterých si můžete vybrat, pokud jde o planetové převodovky, existuje potenciál najít to pravé pro každý mobilní robot a jeho potenciální aplikace. Zvážením výše uvedených proměnných mohou výrobci činit informovaná rozhodnutí a pomoci zajistit, že vyvinou robustní, nejlepší produkty ve své třídě s vysokým výkonem, nízkou vůlí, přesností, odolností, minimálními prostoji a úspěchem ve svých příslušných aplikacích.
V Apex Dynamics UK dodáváme produkty pro průmysl mobilních robotů a naše nová řada přesných planetových převodovek GL byla speciálně navržena pro aplikace AGV. S unikátní rotační skříní, která umožňuje namontovat hnací kolo a řemenici přes vnější stranu, jsou spirálové planetové převodovky GL společnosti Apex Dynamics k dispozici s hřídelovým vstupem (GLS), který umožňuje pohon převodovky řemenem a řemenicí. Převodovky GL jsou osazeny spirálovými planetovými soukolími kalenými na 840 HV, patentovaným těsněním na vstupu a výstupu a patentovaným systémem ložisek na vstupu, který zajišťuje dokonalou soustřednost, díky čemuž jsou ideální volbou pro mobilní roboty.
