Magnetický vodicí senzor pomáhá mobilním robotům sledovat cestu

Naviqpředstavuje MTS160, nejmodernější magnetický naváděcí senzor pro mobilní roboty, který nabízí patentované možnosti měření úhlu s 1-stupňovou přesností a přesností polohy do 1 mm. Tato jedinečná duální funkčnost poskytuje výjimečnou přesnost orientace a polohování, což výrazně zlepšuje navigační schopnosti mobilních robotických systémů.

Na rozdíl od tradičních magnetických snímačů sledujících linii, které detekují polohu pouze podél jednoho rozměru, jedinečná detekce úhlu MTS160 umožňuje robotům posoudit zakřivení dráhy. To umožňuje robotu rozlišovat mezi drobnými úpravami trajektorie potřebnými na rovných cestách a proaktivnějším řízením pro navigaci v zatáčkách. Tato vylepšená přesnost sledování cesty umožňuje robotům sledovat určené cesty se zvýšenou přesností, a to i při vyšších rychlostech při projíždění zatáček.

Další exkluzivní funkcí je schopnost senzoru detekovat diskové magnety bodového zdroje podél os X i Y s milimetrovou přesností. Instalací magnetů na přesná místa může robot vyhodnotit svou polohu a orientaci s výjimečnou přesností – ideální pro přesné umístění na nabíjecích nebo dokovacích stanicích.

MTS160 také nabízí pokročilou detekci značek, která podporuje značky magnetické pásky s obrácenou polaritou strategicky umístěné podél trati. Tyto značky mohou signalizovat oblasti vyžadující nadcházející úpravy rychlostividličkya sloučení a blízkost zastávek, jako jsou nabíjecí nebo dokovací stanice. Jedinečný algoritmus pro správu sloučení a rozvětvení navíc zajišťuje plynulé změny směru na křižovatkách a zvyšuje provozní efektivitu robota.

MTS160 může fungovat jako primární naváděcí senzor v nákladově efektivních robotech na pevných drahách nebo sloužit jako doplňková součást v robotech s laserovými nebo vizuálními navigačními systémy pro přesné polohování na poslední milimetr.

MTS160 je vybaven M8 4-pinovým vodotěsným konektorem pro přenos napájení a signálu a podporuje rozhraní CAN bus a RS232, což zajišťuje kompatibilitu se všemi značkami PLC a mikropočítači. Jeho kompaktní design o rozměrech pouze 165 x 35 x 25 mm umožňuje snadné začlenění do jakéhokoli designu robota.

Senzor je navržen pro pohodlí uživatele a obsahuje stavové LED diody RGB pro vizuální zpětnou vazbu při detekci pásky a značek. Webový nástroj nevyžaduje žádnou instalaci – jednoduše připojte senzor k chytrému telefonu nebo PC přes jeho USB port pro snadnou konfiguraci, testování, protokolování a monitorování. Nástroj také podporuje automatické aktualizace firmwaru. Navíc automatický autotest vnitřních obvodů zajišťuje bezpečný provoz a spolehlivý výkon.